Комплекс роботизированный реабилитационный А3-М для восстановления навыков ходьбы с биологической обратной связью

Назначение

Комплекс А3-М является автоматизированной системой с ортезами для ходьбы, способствующей восстановлению навыков ходьбы у пациентов, имеющих нарушения двигательной сферы, используемая для улучшения мобильности у пациентов после инсульта, травмы спинного мозга, травмы головного мозга, рассеянного склероза и других нарушений.

Комплекс А3-М состоит из роботизированных ортезов ходьбы и системы поддержки массы тела, соединенных с беговой дорожкой. Ноги пациента направляются по беговой дорожке в соответствии с запрограммированным физиологическим рисунком ходьбы. Компьютер, контролирующий выполнение, позволяет индивидуально настраивать различные параметры ходьбы.

Автоматическая локомоторная терапия на беговой дорожке

А3 использует управляемые компьютером роботизированные двигатели высокого качества, которые встраиваются в ортезы каждого коленного и тазобедренного сустава. Датчики силы, встроенные на уровне суставов, точно фиксируют взаимодействие между пациентом и А3. Приводы точно синхронизированы со скоростью беговой дорожки. Эта чувствительная система обеспечивает точное соответствие между скоростью ортезов и скоростью беговой дорожки.

Физиологический рисунок ходьбы

Углы тазобедренного и коленного суставов контролируются в режиме реального времени с помощью программного обеспечения для достижения физиологически правильного рисунка ходьбы. Работа каждого из четырёх суставов постоянного отслеживается с помощью программного обеспечения А3-М с тем, чтобы суставы точно придерживались установленного рисунка ходьбы.

Индивидуальные настройки для комфорта пациента

Большой проблемой подобных комплексов для локомоторной терапии является система креплений ортезов. Адаптация креплений ортезов для каждого пациента зачастую занимает длительное время, что значительно сокращает пропускную способность кабинета. Роботизированные ортезы для ходьбы А3 настраиваются в соответствии с анатомией пациента. Для обеспечения комфортабельной локомоторной тренировки можно индивидуально настроить ширину таза, длину верхней и нижней части ноги, размер и положение манжет для ступней. Переработанная система ортезов позволяет адаптировать все параметры для любого пациента и зафиксировать конечности в течение 5-7 мин, что на порядок быстрее, чем у аналогичных систем, что позволяет проводить терапию большему количеству пациентов за приемный день.

Удобное управление

Интерфейс пользователя обеспечивает простое управление системой А3, а также для удовлетворения индивидуальных потребностей пациента позволяет легко настраивать тренировочные параметры с помощью компьютера в любой момент тренировочной сессии.

Пациенты на инвалидных колясках могут быть легко доставлены по рампе на беговую дорожку и быстро закреплены в системе А3. Ортезы А3 могут быть просто сняты с беговой дорожки, что, при необходимости, обеспечивает быстрый переход от автоматической к мануальной локомоторной терапии.

Расширенная биологическая обратная связь (БОС)

Расширенная обратная связь системы А3-М обеспечивает мотивирующую, стимулирующую и инструктивную функциональную обратную связь в виртуальной среде. Так как виртуальная реальность увеличивает активное участие пациента во время роботизированной тренировки, расширенная обратная связь поощряет и помогает улучшать участие пациента. Во время тренировки пациент может двигаться сквозь различные виртуальные среды, одновременно выполняя различные упражнения. Диапазон упражнений простирается от задач, в которых пациенты должны собирать случайно распределенные объекты в виртуальных средах, до задач, в которых они должны избегать определенных объектов, а также заданий, объединяющих эти две задачи. Уровень сложности может быть адаптирован для каждого упражнения в соответствии с потребностями и возможностями пациента, также, как и с индивидуальным уровнем прогресса терапии.

Система поддержки веса

Система поддержки веса расположена на верхней половине колонны и используется для обеспечения динамической и статической поддержки веса пациента.

Аналитические инструменты

Аналитические инструменты системы А3 обеспечивают непрерывную оценку двигательных функций пациента и позволяют отслеживать прогресс восстановления и давать точную оценку способностей пациента. А3-M предлагает следующие инструменты для удобного оценивания основных проблем неврологических пациентов:

• Система оценки ходьбы - позволяет терапевту сравнивать выносливость пациента во время
• ходьбы в течение нескольких тренировочных сессий. Активность пациента при ходьбе
• измеряется датчиками силы, встроенными в суставы ортезов.
• Система оценки ригидности - измеряет механическую ригидность суставов пациента в момент
• пассивного движения ног по специальному рисунку.
• Система оценки силы - оценивает изометрическую силу, производимую пациентом в
• статическом положении.
• Система оценки объема движений - предоставляет точные измерения объема движения во
• время пассивного или активного движения без помощи двигателей А3-М

Технические характеристики

Скачать презентацию в PDF